由体性门而分，有愿行两种发心；由粗细门而分，有由名称而得，由法性而得两种；由境之门而分，有世俗（即凡夫）与胜义（即圣者）两种；由地界而分有四种，如颂所说：“发心诸地中，胜解增上心，异熟乐为他，如是离盖障。”以助伴与比喻而分有二十二种，如颂所说：“地、金、月、火”，或说“发心如地”。《摄抉择》中说：“发心有十种：从正受名称而来；由法性而得；未决定；决定；不清净；全清净；力小；具力；果未成；果全成等。”又“从正受名称而来”者，是指未进入清净无过菩萨中的一切有情；所谓“由法性而得”，是指已进入清净无过菩萨中的诸有情，及声闻回向菩提的诸人；“未决定”，是指非彼之种姓诸人，及凡是彼种姓从发心中退缩的诸人，“决定”，是指非从彼发心退缩的诸人。至于“不清净”，是指某些附和他人之后的，或畏国王，畏盗贼，畏鲸鳄，畏河海，或为了生活，为了利养，为了恭敬，为了奉承，为了巧行乞求而未作决定的观察或完全未作观察，矫诳而发心，以及凡是与此矫诳发心相顺的发心，都应认为是不清净的发心；“全清净”，即是与“不清净”的相反的发心；所谓“力小”，是指部分菩萨从发心中被贪、瞋、痴诸束缚所压伏，从正修行中极度衰颓，而作的颠倒诸加行；所谓“具力”，即是与“力小”相反的发心。至于“果未成”，是指从胜解行地起，至十地之间；“果全成”，如《如来地》中说：“薄伽梵言。我是从难行而解脱，而且证得我之清净愿，及最胜菩提。