早期民间道教重要派别。东汉灵帝熹平（172—178）年间，冀州钜鹿（今河北平乡）人张角（？—184）创立。崇奉黄天（中黄太一）和黄帝、老子，以《太平经》为主要经典，称“黄天太平”，故名。张角是“黄巾起义”的组织者和领导者。东汉中叶以后，朝政为外戚，宦官轮番把持，互相倾轧，政治黑暗，横征暴敛，有增无减，加上水旱频仍，疫病流行，农民四起反抗。“诸明图谶者，皆言汉行气尽，黄家当立”（《三国志·魏书·武帝》注引《典略》）。时张角自称“大贤良师”（李贤注谓“良”或作“郎”，即郎中医生。）其弟张梁、张宝自称大医。兄弟三人皆行医业。“太平道貌岸然师持九节杖，为符咒，教病人叩头思过，因以符水饮之”。“病者颇愈，百姓信向之”。“角因遣弟子八人使四方，以善道教化天下”，宣传《太平经》“乐生”、“好善”是天下人所受天地之性的思想；斥责少数富豪“积财亿万，不肯救穷周急，使人饥寒而死，罪不除也”；主张自食其力，人人有权享用社会财物的太平世道，深得广大农民拥护。史载：十余年间徒众数十万，遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州。遂以“方”为单位组织道徒，大方万余人，小方六七千，共置三十六方，各方均立首领统帅，而统一服从自称天公将军张梁角、地公将军张梁、人公将军张宝弟兄的指挥，实行教、军结全的临战体制。宣称苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”。并用白土在京城寺门及州郡官府门上书写“甲子”二字，大造甲子年要取代汉王朝的舆论。到了甲子年即中平元年（184）初，开始调兵遣将，大方马义数次到京师策动宦官封婿（女字应为讠字旁）、徐奉等为内应，“约以三月五日内外俱起”。事被张角弟子唐周告密，汉灵帝下令车裂马元义于洛阳。搜杀在京道徒千余人；命冀州追捕张角等。张角等被迫提前于二月起事。“七州二十八郡同时俱发”，“旬日之间，天下响应，京师震动”。起义者皆著黄巾以为标志，史称“黄巾起义”。奋战十余个月，张角病逝，张梁、张宝先后战死，太平道组织领导农民反抗东汉王朝的斗争，在官军的重兵围剿下归于失败。但它加速了东汉王朝的灭亡，并对后世农民利用宗教形式组织反抗封建统治的斗争有重要影响。

《中华道教大辞典》