藏医藏药已有2000年左右的悠久历史，是祖国医药学伟大宝库的的重要组成部分。我国许多省区如内蒙、云南、四川、甘肃、青海等地，均有广大的藏医工作者为保障人民的健康积极地工作着。而藏医的古典医籍《四部医典》是部具有指导意义的经典著作。现将藏医藏药的形成和发展以及《四部医典》的内容介绍如下：
    根据历史记载：公元前几个世纪，藏族劳动人民在与疾病作斗争的过程中，就已认识到动、植、矿物的某些部分有着解除身体病痛的作用，认为"有毒就有药"(《以论布嘎场》木刻版，第7页）。其后又有了用酥油止血，青梨酒糟治疗外伤的知识。随着人民对自然界的认识和生产的发展，而逐步积累起了丰富的藏医药经验。
    早在公元6世纪那木日松赞时，从祖国内地传来了历算和医学。据《西藏王臣记》记载，公元7世纪，藏王松赞干布统一西藏高原，建立了强盛的吐蕃王朝。唐太宗为加强汉藏两族关系，把宗室女文成公主嫁给松赞干布。公元641年文成公主人藏时，曾带来大批书籍和百名工、技、艺人员（包括汉医）。其中就有"治四百零四种病的医方百种，诊断法五种，医疗器械六种，医学论著四种……"（《吐蕃王朝世系明鉴》木刻版，第50-54页）。这批医书由汉族医生马和德瓦和尚与达马郭嘎等译成藏文（《医史廓部》第77页），取名《医学大权》。公元710年，唐中宗时，金城公主嫁到西藏，再次带来了大批医药人员和书籍，并且由和尚马哈也那和藏族翻译家别加扎那将《月王药诊》译成藏文，从而使汉医和当地的传统藏医相结合，为藏医学的理论奠定了基础，并对藏医的发展起了很大的促进作用。
    著名的藏医学家玉妥宁玛•云旦贡布于公元708年生于堆龙给纳。他原为赤松德赞的保健医生，25岁那年在桑也地区认真学习了邻近国家的医学，并且拜著名的中医东松嘎瓦为师，向他学习了治中风和中狗毒等医术。公元8世纪他到西藏阿里、山南以及康定等地研究和总结民间藏医的经验和医术，同时他还到印度、尼泊尔、巴基斯坦以及内地的五台山等地研究医学。经过几十年的努力编著成藏医最著名的古代医学《四部医典》，同时还编写了《实践明灯》和《经验明了》等三十多部医学论著，从而使藏医有了较完整的理论基础。《四部医典》后来又经过许多医学家的注释、整理愈趋详明。公元11世纪五妥的后代--新玉妥（玉妥莎玛）又参考和吸收了内地传来的《月王药诊》的精华，如“阴阳五行”、“五行生克”等等，并且还参考了外来医学《八支》和《它的注解》、《月光》等医书，进一步充实和丰富了《四部医典》的内容。
    15世纪以后，藏医开始形成南北两个学派，北方以强巴•南杰查桑（1395年）为代表主要总结了北方高原地区多风湿的临床经验，编著了总则本的注解《事续极明》和论述本的注解《于露流水》、后续本的注解《所需所得》。另外米尼玛•通瓦顿旦也编写了不少医学书籍。